已确认可操作
露西亚·卡米诺斯
主角
《侠盗猎车手》正传系列中第一位可操作的女性主角。她走出莱昂尼达的监狱，和杰森一起试图摆脱贫困——Rockstar 把两人的故事讲成现代版的邦妮与克莱德。
关系: 露西亚与杰森搭档
速查
角色
露西娅、杰森，以及预告片里出现的人物。
已确认可操作
杰森·杜瓦尔
主角
第二位可操作角色，有从军经历。他住在群岛上，替当地毒贩打零工，最后被卷进露西亚的计划。
关系: 露西亚与杰森搭档
已确认
卡尔·汉普顿
杰森的朋友
疑心重、痴迷阴谋论，整天待在家里听警用频率。对两人来说是很有用的情报来源。
关系: 杰森的圈子
已确认
布比·艾赫斯特
商人
在罪恶都市经营脱衣舞俱乐部和唱片生意，替自己塑造合法企业家的形象。
关系: 罪恶都市，娱乐业
已确认
德雷宽·普里斯特
音乐制作人
厂牌 Only Raw Records 的创办人，力捧 Real Dimez，想把街头名声换成真金白银。
关系: Only Raw Records
已确认
Real Dimez（罗克茜与贝乐丝）
说唱组合
来自罪恶都市的女子组合，本地社交媒体红人。她们的视频和直播是本作讽刺网红文化的一部分。
关系: Only Raw Records
已确认
劳尔·包蒂斯塔
劫匪
经验老到的银行劫匪，正在为一连串大案组建班底。是两人最重要的雇主之一。
关系: 自己的团伙
已确认
布莱恩·赫德
走私者
驾船走私的老手，住在群岛的拖车营地，在运输圈里人脉不少。
关系: 莱昂尼达群岛