已確認可操作
露西亞·卡米諾斯
主角
《俠盜獵車手》正傳系列首位可操作的女性主角。她走出萊昂尼達的監獄，和傑森一起想擺脫貧困——Rockstar 把兩人的故事講成現代版的邦妮與克萊德。
關係: 露西亞與傑森搭檔
速查
角色
露西亞、傑森，以及預告片裡出現的人物。
已確認可操作
傑森·杜瓦爾
主角
第二位可操作角色，有從軍經歷。他住在群島上，替當地毒販打零工，最後被捲進露西亞的計畫。
關係: 露西亞與傑森搭檔
已確認
卡爾·漢普頓
傑森的朋友
疑心重又愛講陰謀論，整天待在家裡聽警用頻率。對兩人來說是很好用的情報來源。
關係: 傑森的圈子
已確認
布比·艾赫斯特
生意人
在罪惡都市經營脫衣舞俱樂部和唱片生意，替自己塑造合法企業家的形象。
關係: 罪惡都市，演藝圈
已確認
德雷寬·普里斯特
音樂製作人
廠牌 Only Raw Records 的創辦人，力捧 Real Dimez，想把街頭名聲換成實在的收入。
關係: Only Raw Records
已確認
Real Dimez（羅克西與貝樂絲）
饒舌雙人組
來自罪惡都市的女子雙人組，本地社群紅人。她們的影片和直播是本作諷刺網紅文化的一部分。
關係: Only Raw Records
已確認
勞爾·包蒂斯塔
搶匪
老練的銀行搶匪，正在為一連串大案組班底。是兩人最重要的雇主之一。
關係: 自己的班底
已確認
布萊恩·赫德
走私者
駕船走私的老手，住在群島的拖車營地，在運輸圈裡人脈很廣。
關係: 萊昂尼達群島